Unidad(es) Académica(s) o Sede Administrativa:
Grupo de investigacion: sinc(i)
Responsable: Bugnon, Leandro Ariel
Integrantes:
Área de aplicación:
Subárea de aplicación:
Servicios de I+D:
● Procesamiento de imágenes y visión por computadora:
○ Tecnologías de procesamiento de imágenes y video para el desarrollo de sistemas de biometría facial.
○ Agricultura de precisión para delimitación automática de zonas de manejo.
○ Videojuegos serios para rehabilitación biomecánica de pacientes neurológicos.
○ Segmentación y registración de imágenes biomédicas.
○ Análisis automático de imágenes biomédicas.
●Modelado y control de sistemas:
○ Tecnologías para el desarrollo de sistemas de navegación y guiado automático de vehículos.
○ Los algoritmos de navegación y planeamiento de trayectorias son independientes del vehículo considerado y pueden utilizarse para vehículos terrestres, aéreos o acuáticos.
○ Los algoritmos de guiado se especializan de acuerdo con el vehículo considerado.
○ Modelado y simulación de sistemas complejos.
○ Sistemas autónomos y navegación: desarrollo y validación experimental de sistemas de navegación y guiado para vehículos terrestres, incluyendo fusión de sensores, detección de obstáculos y planificación de rutas. Consultoría en diseño y selección de hardware para construcción de vehículos autónomos.
○ Sistemas embebidos: Diseño y desarrollo de hardware y/o software para sistemas de adquisición de datos y/o procesamiento de señales aplicado a variables fisicoquímicas, ambientales, industriales, entre otras.
● Procesamiento de señales
○ Tecnologías para procesamiento automático de señales de voz.
○ Electrocardiografía.
○ Interfaces cerebro-computadora.
○ Señales respiratorias y de presión arterial.
○ Separación ciega de fuentes sonoras.
○ Reducción de reverberación.
○ Determinación de distribuciones bidimensionales en resonancia magnética industrial (entre otras señales que pueden procesarse con métodos similares).
● Inteligencia computacional
○ Técnicas de aprendizaje de máquina para minería de datos.
○ Aplicaciones al descubrimiento de relaciones en datos biológicos
○ Detección del estado emocional de hablantes
○ Reconocimiento automático del habla
○ Clasificación de especies de pájaros
○ Clasificación de actividades en humanos y animales
○ Estimación automática del consumo animal
○ Detección de patologías en señales biomédicas.
○ Otras aplicaciones del aprendizaje profundo a cualquier tipo de datos.
Tipo de servicios:
Línea de Investigacion:
● Procesamiento inteligente de señales.
○ Acondicionamiento, procesamiento y clasificación: filtrado, eliminación de la línea de base, estimación del nivel de ruido, detección de eventos, etc.
○ Aplicaciones:
■ Tecnología médica: señales cardíacas. Acondicionamiento, procesamiento y clasificación de señales de ECG. Detección y clasificación y agrupación de latidos, detección de fibrilación ventricular, detección de latidos estimulados, fibrilación auricular detección, análisis de variabilidad de la frecuencia cardíaca y clasificación del ritmo cardíaco. También se desarrolló una biblioteca de rutinas para la estimación de la presión arterial.
■ Procesamiento de señal respiratoria. Se desarrollaron técnicas avanzadas para la detección y clasificación automáticas de trastornos respiratorios del sueño..
■ Señales de audio: separación ciega de fuentes. Se cuenta con tecnologías con el objetivo de obtener una estimación de las fuentes que producen algún campo medible, dado un conjunto de mediciones distribuidas del campo en sí. También se han desarrollado algoritmos de reducción de la reverberación.
■ Señales de audio: reconocimiento del estado del hablante. Las palabras aportan el 7% de la información en las comunicaciones humanas, mientras que la información paralingüística (tono, volumen, emociones, etc.) aporta el 40%. El objetivo es lograr una interacción natural entre humanos y máquinas haciendo que las computadoras reaccionen de manera apropiada y, por ejemplo, detecten situaciones potencialmente peligrosas. Estas tecnologías se pueden usar en aplicaciones de seguridad que utilizan la detección del miedo en situaciones anormales, detección de emociones en la vida real, diagnóstico de enfermedades psiquiátricas, detección de patologías relacionadas a trastornos del espectro autista y asistencia para el diagnóstico en psicología, entre otros.
■ Distribuciones bidimensionales en RMN. El método permite la producción de distribuciones bidimensionales T1-T2, T2-T2 y D-T2 muestreadas en escala logarítmica a una separación arbitraria.
● Procesamiento inteligente de imágenes.
○ Reconocimiento facial. Se ha diseñado y desarrollado un kit de desarrollo de software (SDK) que permite a los programadores crear aplicaciones con funcionalidades biométricas faciales. Proporciona diferentes rutinas para capturar y procesar imágenes de un usuario frente a una cámara, aprender las características biométricas de su rostro y entrenar y usar sistemas de identificación automática.
○ Tecnología médica: ejercicios para la rehabilitación motora para pacientes neurológicos.
○ Conteo automático de vehículos. Software basado en visión por computadora para procesar y analizar los videos tomados de cámaras de monitoreo de tráfico en una ciudad. Otros usos incluyen la planificación urbana de la infraestructura vial, la ingeniería del tráfico, la gestión del flujo, la detección de incidentes, la administración de carreteras, etc.
● Procesamiento de imágenes biomédicas. Se desarrollan algoritmos basados en aprendizaje automático para la segmentación, clasificación y registración de imágenes.
● Otras aplicaciones de inteligencia artificial.
○ Bioinformática y medicina de precisión
○ Ganadería de precisión
○ Agricultura de precisión
● Control. Orientación y navegación para operar vehículos aéreos no tripulados híbridos (UAV). Existe la necesidad de un vehículo con una funcionalidad híbrida, es decir, que se comporte como un avión cuando es necesario volar grandes distancias y como multirotor cuando es necesario realizar maniobras agresivas o vuelo estacionario.
Recursos disponibles:
• Equipamiento informático:
37 computadoras de escritorio con diferentes configuraciones y modelos,
2 servidores de archivos y otros servicios en red,
2 servidores de procesamiento en GPU
6 notebooks
3 impresoras láser blanco y negro,
1 impresora láser color,
1 impresoras láser multifunción,
1 placa de procesamiento gráfico (GPU) NVIDIA Tesla C1060
7 placas de procesamiento gráfico (GPU) NVIDIA Titan X
1 placa de procesamiento gráfico (GPU) NVIDIA GTX 1070
7 discos rígidos portátiles con conexión USB de diferentes capacidades,
3 proyectores,
3 monitores de 49 pulgadas y equipos ChromeCast para cada uno,
37 monitores de estándar para PC.
5 routers inalámbricos,
2 switches.
• Equipamiento de audio:
1 placa digitalizadora de alta fidelidad de 8 canales de entrada-salida,
1 placa de adquisición de audio de dos canales con interfaz USB,
1 micrófono de estudio,
1 preamplificador de micrófonos de 4 canales,
4 micrófonos de medición,
2 parlantes potenciados,
1 decibelímetro,
2 micrófonos solaperos con preamplificador
Accesorios varios (trípodes, pies para parlantes, cables, adaptadores).
• Equipamiento de electrónica:
1 centro de prototipado rápido de placas PCB,
1 horno de soldadura por reflujo para placas PCB con componentes SMD,
1 estación de soldado de aire caliente con boquillas para componentes SMD,
1 estación de soldado y desoldado digital,
2 osciloscopios digitales USB de dos canales y 60 Mhz de ancho de banda,
1 analizador lógico USB de 34 canales y reloj de 150 MHz,
1 generador de funciones arbitrarias hasta 25 Mhz,
3 fuentes de alimentación de corriente continua de laboratorio de doble canal regulada 30V y 5A,
Herramientas varias (pinzas, alicates, destornilladores, etc.),
1 placa de desarrollo FPGA Xilinx Spartan-3E de 1200K compuertas,
5 placas de desarrollo FPGA Spartan-3E de 250K compuertas,
5 placas de desarrollo CPLD CoolRunner™-II,
4 placas de desarrollo para microcontroladores Microchip con módulos de comunicaciones,
5 placas de desarrollo para microprocesadores ARM Cortex LM4F marca Texas Instrument,
1 placa de desarrollo para sistemas en chip (SOC) marca Cypress,
20 ordenadores de placa reducida Galileo.
• Laboratorio de Electrónica y Sistemas Embebidos:
Prototipado: Centro de prototipado de PCB (CNC, Pick-and-Place, horno de reflow, estaciones de soldado y montaje)
Instrumentación para pruebas y ensayos: Osciloscopios digitales, analizador lógico, generador de funciones, fuentes programables
Plataformas de desarrollo y debug: FPGA, microcontroladores ARM Cortex y 8bits, ESP, Raspberry, etc.
• Equipamiento de adquisición de señales biomédicas:
1 holter de tres derivaciones con su software de operación,
Amplificadores para ECG,
Sistema de adquisición y procesamiento de datos BIOPAC,
Cables de conexión, electrodos y sensores,
1 electroencefalógrafo portable BioAmp,
1 electroencefalógrafo portable Emotiv Epoc.
• Equipamiento de robótica y vehículos autónomos:
5 robots Lego Mindstorms NXT 2.0,
1 cuadricoptero con radio control y placas de control,
4 ordenadores de placa reducida,
1 sistema de posicionamiento global con corrección RTK,
Sensores varios (distancia, unidades inerciales, GPS, cámaras estereoscópicas con conexión USB, LIDAR, etc.).
• Laboratorio de Robótica y Sistemas Autónomos:
Sensores: LIDAR, IMU, cámaras estereoscópicas, sensores de distancia
• Equipamiento de visión computacional:
2 webcam estereoscópicas modelo Vimicro USB2.0 UVC de Minoru,
1 webcam Genius eFace 2025
1 tablet ASUS Transformer TF101
1 dispositivo Microsoft Kinect 360
1 cámara de Vigilancia TP link TL-SC4171G
Clientes y colaboradores:
Palabras clave
