Título del plan de trabajo: FORMULACIONES AVANZADAS DE CONTROL PREDICTIVO APLICADO A SISTEMAS ROBÓTICOS. Fecha límite para recepción de postulantes: 24/07/2026.
- Resumen y objetivos:
El Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) constituye una estrategia ampliamente utilizada para el control de sistemas dinámicos sujetos a restricciones. Dentro de este marco, el Control Predictivo Periódico (PMPC) presenta desafíos teóricos aún abiertos cuando se implementa en arquitecturas jerárquicas y distribuidas, especialmente en sistemas que operan a distintas escalas temporales o que involucran múltiples agentes coordinados.
La propuesta tiene como objetivo desarrollar formulaciones avanzadas de PMPC en sus variantes nominal, robusta y económica, estableciendo condiciones teóricas que garanticen estabilidad asintótica, factibilidad recursiva y optimalidad periódica. Para ello, se diseñarán conjuntos invariantes periódicos que permitan asegurar la compatibilidad entre diferentes niveles de control y entre agentes distribuidos. Asimismo, se extenderán los desarrollos al Control Predictivo Económico Periódico (PEMPC), incorporando criterios de optimización del desempeño a lo largo de ciclos completos de operación. Las metodologías desarrolladas serán validadas mediante aplicaciones en sistemas robóticos móviles y sistemas multiagente.
Perfil del/la postulante: Graduado/a en Ingeniería o Licenciatura en Matemática, con interés en teoría de control, optimización, sistemas dinámicos, robótica y modelado matemático. Se valorarán conocimientos en programación científica, análisis numérico y control automático.
Lugar de desempeño: Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química (INTEC, UNL-CONICET).
Director de Beca: Dr. Alejandro Hernán González, Investigador Principal (INTEC, UNL- CONICET) y Profesor Titular (Facultad de Ingeniería Química–UNL).
Codirector de Beca: Dra. Agustina D. Jorge, Investigadora Asistente (INTEC, UNL-CONICET) y Jefe de Trabajos Prácticos (Facultad de Ingeniería Química–UNL).
Doctorado propuesto: Doctorado en Ingeniería Matemática.
Fecha límite para recepción de postulantes: 24/07/2026.
Correo electrónico para recibir postulantes: agustinadj@gmail.com